테슬라, 모델S '완전 자율주행 시스템' 주행 영상 공개

박은주

입력 : 2016-11-22 21:36:38

미 전기자동차(EV) 제조업체 테슬라 모터스(이하 테슬라)가 최근 완전 자율주행으로 주행하는 테슬라 차량의 영상을 공개해 화제를 모으고 있다.

이 영상에는 운전자의 시선과 함께 옆과 뒤 등 자율주행 시스템이 차량 주위를 인식하는 모습이 담겨 있다.

미 IT 전문 매체인 BGR의 20일(이하 현지시간) 보도에 따르면 테슬라가 공개한 이 영상에서 자율주행에 이용된 차량은 테슬라의 고급 세단 '모델S'다.

영상의 시작 부분에는 '법률상의 이유로 운전석에 드라이버가 앉아 있다. 하지만 전혀 (주행에는) 관여하지 않는다'는 글이 표시됐다.

영상에서 모델S는 교차로에서 정지하고 능숙하게 도로에 합류하는 모습을 보여주고 있다. 또 오른쪽에서 자전거가 튀어 나오자 자연스럽게 감속됐고 보행자에게 길을 양보하는 등 차분한 주행을 연출했다.

영상은 드라이버의 전방 시선이지만 오른쪽에는 '오른쪽 차선', '후방', '왼쪽 차선' 등 시스템이 주변을 인식하는 모습을 그대로 보여주고 있다.

자율주행 시스템은 인식 대상이 사물인지 사람인지 정확히 구분하고 있었다. 움직이는 자동차나 사람은 파란 마크로, 움직이지 않는 가로등이나 나무 등은 초록색으로 각각 표시됐다.

또 표지판과 센터 라인, 선행 차량을 추적하면서 앞고 옆 차선으로 다가오는 차량과의 거리를 모두 측정하고 감속과 가속, 핸들 조작이 이루어지고 있었다.

지난 19일 동영상 공유 사이트인 유튜브에 게재돼 22일 오후 9시 33분 현재 조회수 6만8967회를 기록하고 있다.