하나의 꼭지점으로 직립하는 정육면체 로봇 나왔다

박은주

입력 : 2015-12-03 23:26:44

하나의 변과 꼭지점만으로 직립하는 정육면체 모양의 로봇이 일본에서 개발됐다.

일본 IT 전문매체 IT 미디어는 3일(현지시간) 일본 우주항공 연구개발 기구(JAXA)가 개발한 입방체형 로봇이 전날부터 도쿄 빅사이트에서 개최되고 있는 '2015 국제 로봇전'에 출품됐다고 보도했다.

이 로봇은 변과 꼭지점을 중심으로 자립하는 입방체 형 로봇으로 측면의 모터가 회전해 균형을 맞춰 기울어진 상태에서도 쓰러지지 않고 계속 서 있을 수 있다.

약 10CM 크기에 X축, Y축, Z축에 각각 대응하는 3개의 모터가 탑재됐다.

6곳에 심어진 센서가 원심력과 가속도를 바탕으로 회전을 조정한다. 또 평면에 넘어뜨린 상태에서도 일어설 수 있다.

출처 : IT 미디어

이날 함께 공개된 영상에서는 로봇이 손가락으로 누르거나 만져도 쓰러지지 않고 그대로 서있는 모습을 확인할 수 있다. 정점을 축으로 회전하거나 바닥을 기울여도 쓰러지지 않는다.

이 로봇은 JAXA가 행성 탐사 로봇이나 인공 위성에 탑재되는 자세 제어 장치의 경량화를 상정하고 독자적으로 개발한 로봇이다.

IT미디어는 이 로봇이 우주 공간이나 열악한 폐열 공간이나 강한 방사능 공간에서도 움직일 수 있도록 설계됐다고 설명했다.